Ledigt jobb: Mjukvaruutvecklare

Detta är en karriärförändrande möjlighet att arbeta tillsammans med världsklassingenjörer och forskare på en mission att omdefiniera vad maskiner kan göra. Du kommer att hjälpa oss att bygga det digitala nervsystemet för intelligenta agenter, inte genom att förfina befintliga verktyg, utan genom att uppfinna helt nya system. Ditt arbete kommer direkt att forma hur intelligenta maskiner lär sig, anpassar sig och agerar i den fysiska världen.

Vi utökar nu våra modeller till robotik, där de fungerar som ett adaptivt lager mellan högre lärande system, såsom förstärkningsinlärning (RL) och vision-språk-handling (VLA) modeller, och låg-nivå aktuatorer. Detta lager kan avsevärt minska simulerings-till-verklighet klyftan och ta itu med de centrala implementeringsutmaningarna i den verkliga världen inom allmän robotik. De system du hjälper till att designa kommer att prövas mot verkliga begränsningar och testas på verkliga robotplattformar.

För att göra detta exceptionellt bra behöver vi en djupare, praktisk förståelse av begränsningarna av RL i verkliga system. Du kommer att undersöka hur vår modell interagerar med RL-policyer i praktiken och hjälpa till att kvantifiera Intui’s kapabiliteter tillsammans med state-of-the-art RL i verkliga implementeringar.

Denna roll handlar om att lösa några av de största problemen inom allmän robotik idag.

Vår mjukvarustack är byggd från grunden i C/C++. Vi förlitar oss inte på vanliga ML-ramverk. Vi bygger vad vi behöver. Arbetet är djupt, tvärvetenskapligt och utforskande. Du kommer att översätta teori, artiklar och experimentella resultat till robusta, realtidsystem som kan testas i simulering och, i allt större utsträckning, på verkliga robotplattformar genom partners.

Vad Du Kommer Att Göra

• Utforska och utvärdera RL-ansatser i samband med robotik och inbyggd kontroll av humanoida robotar samt andra formfaktorer

• Designa och genomföra experiment för att förstå de underliggande modellernas dynamik, begränsningar och felmod, särskilt vid anpassning till realtidsförändringar

• Prototypa och testa lärande-baserade komponenter i låg-nivå, realtidsystem

• Samarbeta med andra forskningsingenjörer för att vägleda modellutveckling och forskningsriktning genom bevis, experiment och tydlig resonemang

• Hjälpa oss att förstå vad som ska testas, hur det ska testas och varför.

Vad Du Tar Med Dig

• Stark forskarbakgrund, helst en doktorsexamen, eller en exceptionell magisterexamen med betydande erfarenhet inom robotik och state-of-the-art RL / VLA-modeller

• Praktisk erfarenhet av att tillämpa förstärkningsinlärning på verklig hårdvara

• God förståelse för robotikens grunder, kontrollsystem och fysiska begränsningar

• Systemnivå programmeringsmentalitet, med färdigheter i C/C++ eller liknande låg-nivå språk

• Förmåga att översätta artiklar, teori och experimentella idéer till fungerande kod och experiment som andra kan förstå, testa och bygga vidare på

• Nyfikenhet och noggrannhet när man arbetar i dåligt kartlagda områden

Bonus Signaler

• Erfarenhet av låg-nivå robotkontrollsystem (t.ex. PID), realtidsystem eller hårdvara-i-loopen uppsättningar

• Kännedom om simulerings-till-verklighet utmaningar och strategier för att mildra dem

• Exponering för vision-språk-handling modeller eller andra hög-nivå lärande system för robotik

• Bakgrund inom kontrollteori eller fysik

Vem Du Är

• Forskningsdriven och bekväm med att arbeta där svaren är oklara

• Eftertänksam, evidensorienterad och villig att ifrågasätta antaganden, inklusive dina egna

• Samarbetsvillig och generös med insikter, inte territoriell om idéer

• Motiverad av att bygga grundläggande kapabiliteter snarare än ytliga demonstrationer