Ledigt jobb: Forskare, IT

Som Robotikperceptionstekniker utvecklar och integrerar du avancerade perceptionsfunktioner som möjliggör situationsmedvetenhet och autonoma operationer under vattenytan.

Du kommer att arbeta med hela perception-stacken, inklusive multimodal sensorteknik, 3D-scenförståelse, spårning, anomalidetektering och realtidsinferens. Arbetet omfattar simulering, FoU-prototyper, inbäddad implementering och tester i verkliga miljöer på ROV:er, AUV:er och fartygsbaserade system.

Viktiga uppgifter och ansvarsområden

• Forska, designa och implementera perception-algoritmer skräddarsydda för subsea-robotik
• Utveckla moduler för 3D-objektdetektering, segmentering, spårning, anomalidetektering och miljöförståelse
• Adressera utmaningar relaterade till degraderad sensordata och hårda marina förhållanden
• Integrera perception-funktioner i autonomi-, navigerings- och kontrollramverk för att stödja beslutsfattande på missionsnivå
• Deltaga i simulering, testning, validering och fälttester i full skala
• Dryva perception-driven innovation och överföra forskning till produktionsklara operativa förmågor
• Bidra till dokumentation, standarder och processer för kontinuerlig förbättring

Dina kvalifikationer

• Examen inom robotik, dataseende, matematik eller ett relaterat ingenjörsområde
• Stark erfarenhet av multimodal perception (vision, lidar/sonar, radar, akustisk sensorteknik)
• Behärskning av C++ och Python för robotikutveckling
• Kunskap om ROS 2, realtidssystem, sensorkalibrering och utveckling av perception-livscykel
• Erfarenhet av maskininlärningsbaserade perception-metoder är meriterande

Erfarenhet

• 3–5 års erfarenhet inom perception, sensorfusion eller utveckling av autonoma system
• Hantverksmässig erfarenhet av att designa och implementera perception-algoritmer på inbäddad eller begränsad hårdvara
• Erfarenhet av 3D-objektdetektering, segmentering, spårning och kalibrering under verkliga driftsförhållanden
• Förståelse för integration av perception med planering, kontroll och autonomi-pipelines
• Erfarenhet av CI/CD-arbetsflöden, GPU-accelererad bearbetning, simuleringverktyg och fältvalidering är ett plus
• Starka kommunikationsförmågor och förmåga att samarbeta över mekaniska, elektriska, mjukvaru- och operations-team

Varför välja Reach Subsea?

• Dina perception-algoritmer används i verkliga subsea-missioner – inte bara i simulerade miljöer
• Ett verkligen multidisciplinärt ingenjörsmiljö som omfattar sensorteknik, autonomi, mekanik och offshore-operationer
• Hög grad av tekniskt inflytande över perception-arkitektur och förmågeutveckling
• Ett växande företag med starka ambitioner inom autonomi, subsea-digitalisering och hållbara operationer
• Flexibla arbetsplatser (Göteborg, Oslo, Haugesund eller Bergen)
• Konkurrenskraftig lön och starka möjligheter till professionell tillväxt