Forskningsingenjör inom Robotik och AI

Luleå tekniska universitet växer starkt med världsledande kompetens inom flera forskningsområden. Vi formar framtiden genom innovativ utbildning och banbrytande forskningsresultat, och baserat på Arktis skapar vi global samhällsnytta. Vår vetenskapliga och konstnärliga forskning och utbildning bedrivs i nära samarbete med internationella, nationella och regionala företag, offentliga aktörer och ledande universitet. Luleå tekniska universitet har en total omsättning på nästan 2,1 miljarder SEK per år. Vi har för närvarande 1 900 anställda och 18 700 studenter.

I de kommande åren kommer miljardinvesteringar att göras i stora projekt i Norrland för att skapa ett fossilfritt samhälle både nationellt och globalt. Luleå tekniska universitet är involverat i flera av dessa banbrytande forskningsprojekt och i den samhällsomvandling som de medför. Vi erbjuder ett brett utbud av kurser och utbildningsprogram för att matcha de efterfrågade kompetenserna. Vi hoppas att du vill hjälpa oss att bygga de hållbara företagen och samhällena i framtiden.

Gruppen för Robotik och AI vid Luleå tekniska universitet söker en motiverad forskningsingenjör med fokus på mjukvaru- och/eller hårdvaruutveckling för autonoma robotar.

Gruppen för Robotik och AI är involverad i många fältorienterade projekt, vilket kräver en mångsidig och proaktiv individ som trivs i en snabb miljö.

Projektbeskrivning

Du kommer att gå med i ett utmärkt team och samarbeta med en mångsidig grupp människor som arbetar inom Robotik och AI.

Arbetsuppgifter

• Mjukvarufokuserad
  • Översätta befintlig MATLAB-kod till Python/C++.
  • Utveckla och optimera robotprogramvarusystem med Python och C++.
  • Skapa och hantera simuleringsmiljöer anpassade för specifika robotapplikationer.
  • Arbeta med ROS (Robot Operating System) för robotkontroll, navigation och perception.
  • Integrera mjukvara och hårdvarukomponenter för realtidsrobotiksystem.
  • Samarbeta nära med hårdvaruingenjörer och forskare för att säkerställa smidig systemintegration.
• Hårdvarufokuserad
  • Designa robotstrukturer, inklusive:
  • Konceptutveckling, visualisering och rendering.
  • 3D-modellering av delar och hela plattformar.
  • Bygga och iterera fysiska prototyper med hjälp av:
  • 3D-utskrift, CNC-bearbetning och manuell tillverkning.
  • Montering av robotplattformar och komponenter.
  • Genomföra utvärdering och testning i labb och fält.
  • Utföra underhåll och uppgraderingar av robotikens hårdvara och laboratorieutrustning.
  • Samarbeta nära med mjukvaruingenjörer och forskare för att säkerställa smidig hårdvaru-mjukvaruintegration.
• Övriga arbetsuppgifter
  • Stötta mjukvaru- och hårdvaruaspekter under både labb- och fältförsök.
  • Stötta pågående forskningsprojekt.
  • Bidra till labbutveckling och upprätthålla en funktionell, organiserad arbetsyta.
  • Assistera med dokumentation, uppsättning och allmänna labbansvar.
  • Assistera vid upphandling, inventering och logistik av mekaniska och elektriska komponenter.
  • Ge ad-hoc stöd till teamet efter behov inom olika tekniska och praktiska områden.

Kvalifikationer

• Mjukvarufokuserad
  • Examen på kandidat- eller masternivå inom mjukvaruteknik, robotik, elektroteknik eller ett relaterat område.
  • Erfarenhet av Python och C++ för robotikapplikationer.
  • Erfarenhet av ROS1 eller ROS2.
  • Kännedom om robotkontrollsystem, perception och kinematik.
  • Bekväm med att arbeta i Linux-miljöer med verktyg som Git.
  • Kunskap om MATLAB för simuleringar och algoritmprototyping.
  • Grundläggande kännedom om hårdvarugränssnitt, sensorer och aktuatorer är ett plus.
• Hårdvarufokuserad
  • Examen på kandidat- eller masternivå inom maskinteknik, robotik eller relaterade områden.
  • Kunskap i 3D CAD-programvara (helst Autodesk Inventor, Autodesk Fusion 360).
  • Förståelse för design för tillverkning (CNC, 3D-utskrift).
  • Erfarenhet av att tolka och skapa tekniska ritningar.
  • Praktiska färdigheter inom mekanisk prototypering, 3D-utskrift och strukturmontering.
  • Kännedom om lågspännings elektriska system och mekanisk integration.
  • Erfarenhet av att bygga plattformar (t.ex. RC-fordon) är ett plus.

Ytterligare kvalifikationer (önskvärt)

• EU B-körkort.
• Dronarpilotcertifikat.
• Grundläggande färdigheter i låg-nivå programmering eller inbyggda system.
• Erfarenhet av simuleringsverktyg (Gazebo, Unity).
• Kännedom om FEM-analys.
• Kreativa färdigheter som videoredigering eller grafisk design.
• Intresse för AI/ML-applikationer inom robotik.

Ytterligare information

Heltidsanställning i 12 månader. Start: så snart som möjligt eller enligt överenskommelse. Placering Luleå.

För mer information om tjänsten, vänligen kontakta:
George Nikolakopoulos, Ordförande Professor, (+46) 920- 491298, [email protected]

Fackliga representanter:
SACO-S Diana Chroneer, (+46)920-49 2037 [email protected]
OFR-S Marika Vesterberg, (+46)920-49 1721 [email protected]

Vid eventuella olika tolkningar av den engelska och svenska versionen av denna annons, gäller den svenska versionen.

Ansökan

Vi föredrar att du ansöker om denna tjänst genom att klicka på ansök-knappen nedan. Ansökan ska innehålla ett CV, personligt brev och kopior av verifierade betyg från gymnasiet och universitet. Märk din ansökan med referensnumret nedan. Din ansökan, inklusive betyg, måste vara skriven på engelska eller svenska.

Ansökningstid: 23 februari 2026
Referensnummer: 1369-2026