Doktorand i Robotik och Artificiell Intelligens

Luleå tekniska universitet växer starkt med världsledande kompetens inom flera forskningsområden. Vi formar framtiden genom innovativ utbildning och banbrytande forskningsresultat, och baserat på Arktis skapar vi global samhällsnytta. Vår vetenskapliga och konstnärliga forskning och utbildning bedrivs i nära samarbete med internationella, nationella och regionala företag, offentliga aktörer och ledande universitet. Luleå tekniska universitet har en total omsättning på nästan 2,1 miljarder SEK per år. Vi har för närvarande 1 900 anställda och 18 700 studenter.

Under de kommande åren kommer miljardinvesteringar att göras i stora projekt i Norrland för att skapa ett fossilfritt samhälle både nationellt och globalt. Luleå tekniska universitet är involverat i flera av dessa banbrytande forskningsprojekt och i den samhällsomvandling som de medför. Vi erbjuder ett brett utbud av kurser och utbildningsprogram för att matcha de efterfrågade kompetenserna. Vi hoppas att du vill hjälpa oss att bygga de hållbara företag och samhällen i framtiden.

Ämnet Robotik och Artificiell Intelligens, RAI, vid Institutionen för datavetenskap och elektro- och rymdteknik vid Luleå tekniska universitet, söker nu en doktorand för att bidra till våra växande aktiviteter. RAI-teamet bedriver grundforskning inom alla aspekter av robotik med särskilt fokus på flygande, rymd- och biologiskt inspirerad robotik.

Ämnesbeskrivning

Robotik och artificiell intelligens syftar till att utveckla nya robotiska system som kännetecknas av avancerad autonomi för att förbättra robotars förmåga att interagera med den omgivande miljön och människor under utförandet av specifika uppgifter.

Projektbeskrivning

Visionen för RAI är att stänga klyftan mellan teori och verklighet, medan teamet har stark kompetens inom fältrobotik. Specifika tillämpningsområden som fokuseras är robotik för gruvdrift, flyginspektion av åldrande infrastruktur, multi-robotisk sök- och räddning, multisensorisk fusion och multirobotkoordinering, inklusive multirobotuppfattning, decentralisering och uppdragsutförande. RAI-teamet har starkt europeiskt och nationellt deltagande i flera F&U-projekt.

Arbetsuppgifter

Som doktorand kommer du att utföra forskning med betydande teoretiska och experimentella komponenter som ska publiceras i granskade internationella tidskrifter och på stora konferenser. Tjänsten inkluderar handledning av MSc-studenter och att bistå i ansökningar om forskningsfinansiering från forskningsfinansierande myndigheter, EU:s ramprogram eller industrin. Tjänsten kan också involvera undervisningsassistans, seminarier och presentationer.

Du kommer att arbeta inom området robotautonomi och alla aktiviteter kommer att kopplas till nationella, europeiska och globala F&U-projekt.

Forskningsämnet ligger inom området Robotik och Artificiell Intelligens. Mer specifikt kommer tjänsten att involvera tät forskningsverksamhet inom design, experimentering och teoretisk utveckling, med följande forskningsområden som ger en mall för relevanta riktningar:

Fältrobotik med fokus på extrema miljöer

• Navigering genom okända miljöer
  • Snabb dynamikbaserad planering
  • Semantisk utforskning
  • Källlokalisering
• Perception i sensorförsämrade miljöer:
  • Lokalisering i rök- och dammfyllda miljöer
  • Scenmedvetenhet
  • Biometriska/triage-utvärderingar, etc.
• Uppdragspecifika moduler såsom autonom brandbekämpning, provtagning, räddningsinsatser eller storskalig uppdragsplanering.

Behörighet

För att vara kvalificerad för tjänsten måste du ha en MSc-examen i elektroteknik, maskinteknik, datavetenskap, lantbruksteknik eller relaterat ämne. Utmärkta vetenskapliga färdigheter med excellens inom verklig experimentering, samt mycket goda kommunikationsfärdigheter anses vara en stark fördel. Du kommer att representera gruppen vid olika tillfällen, både i Sverige och världen över, därför är mycket goda kunskaper i engelska ett krav.

Ytterligare information

Anställning som doktorand är begränsad till 4 år, undervisning och andra avdelningsuppgifter kan läggas till med max 20%.

För ytterligare information, vänligen kontakta:
George Nikolakopoulos, Ordförande Professor, (+46) 920 49 1298 geonik@ltu.se (mailto:geonik@ltu.se)

Fackliga representanter:
SACO-S Diana Chroneer, (+46) 920-49 2037 diana.chroneer@ltu.se (mailto:diana.chroneer@ltu.se)
OFR-S Lars Frisk, (+46) 920-49 1792 lars.frisk@ltu.se (mailto:lars.frisk@ltu.se)

Vid eventuella olika tolkningar av den engelska och svenska versionen av denna annons, gäller den svenska versionen.

Ansökan

Vi föredrar att du ansöker om denna tjänst genom att klicka på ansökningsknappen nedan. Ansökan ska innehålla ett CV med en fullständig beskrivning av alla vetenskapliga meriter hos kandidaten, motivationsbrev, lista på 2 personer som kan ge rekommendationer för kandidaten och kopior av verifierade betyg från gymnasiet och universitet. Betygen måste vara skrivna på svenska eller engelska. Din ansökan måste vara skriven på engelska. Märk din ansökan med referensnumret nedan.

Slutdatum för ansökan: 20 april 2025
Referensnummer: 1522-2025