Doktorand i Robotik och Artificiell Intelligens (RAI)

Luleå tekniska universitet växer starkt med världsledande kompetens inom flera forskningsområden. Vi formar framtiden genom innovativ utbildning och banbrytande forskningsresultat, och baserat på Arktis-regionen skapar vi global social nytta. Vår vetenskapliga och konstnärliga forskning och utbildning bedrivs i nära samarbete med internationella, nationella och regionala företag, offentliga aktörer och ledande universitet. Luleå tekniska universitet har en total omsättning på nästan 2,1 miljarder SEK per år. Vi har för närvarande 1 900 anställda och 18 700 studenter.

I de kommande åren kommer miljardinvesteringar att göras i stora projekt i Norrland för att skapa ett fossilfritt samhälle både nationellt och globalt. Luleå tekniska universitet är involverat i flera av dessa banbrytande forskningsprojekt och i den samhällsomvandling som de medför. Vi erbjuder ett brett utbud av kurser och utbildningsprogram för att matcha de färdigheter som efterfrågas. Vi hoppas att du vill hjälpa oss att bygga de hållbara företag och samhällen i framtiden.

Vi söker en doktorand i Robotik och Artificiell Intelligens (RAI) (https://www.fieldrobotics.eu/) vid Institutionen för datavetenskap, elektroteknik och rymdteknik som en del av det nationella forskningsprogrammet WASP. Robotik och AI - Luleå tekniska universitet (https://ltu.se)

Wallenberg AI, Autonoma System och Programvara (WASP)

WASP är Sveriges största individuella forskningsprogram någonsin, en stor nationell satsning för strategiskt motiverad grundforskning, utbildning och rekrytering av fakultet. Programmet tar upp forskning om artificiell intelligens och autonoma system som samarbetar med människor, anpassar sig till sin miljö genom sensorer, information och kunskap, och bildar intelligenta system av system. Visionen för WASP är utmärkt forskning och kompetens inom artificiell intelligens, autonoma system och programvara för svensk samhälls- och industriell nytta. Läs mer: WASP (https://wasp-sweden.org/)

Ämnesbeskrivning

Robotik och artificiell intelligens syftar till att utveckla nya robotiska system som kännetecknas av avancerad autonomi för att förbättra robotarnas förmåga att interagera med den omgivande miljön och människor under utförandet av specifika uppgifter.

Projektbeskrivning

Visionen för RAI syftar till att stänga klyftan mellan teori och verklighet, medan teamet har stark kompetens inom fältrobotik. Som doktorand kommer du att ha möjlighet att bidra inom ett eller flera av dessa fokusområden, delta i både teoretisk och experimentell forskning inom:

• Autonomi med samarbetsintelligens
• Samarbetsuppgift och rörelseplanering
• Multi-agent beslutsfattande och koordinering
• Distribuerad täckning, utforskning och källsökning
• Samarbetsmanipulation och interaktion
• Datadriven och lärande baserad kontroll
• Datadriven adaptiv rörelseplanering
• Multi-agent förstärkningsinlärning
• Kognitiv resonemang, symbolisk kunskapsrepresentation
• Generativ AI i robotik
• Resilient autonomi för extrema miljöer
• Riskmedveten navigering i oorganiserade miljöer
• Rörelseplanering med inbyggd mobilitet
• Flytande baserad manipulation
• Resilient och självåterställande autonomi

Arbetsuppgifter

Som doktorand ägnar du mestadels av din tid åt doktorandstudier och de forskningsprojekt du är en del av. Du förväntas utföra både experimentellt och teoretiskt arbete inom dina forskningsstudier samt kommunicera dina resultat vid nationella och internationella konferenser och i vetenskapliga tidskrifter. Största delen av din arbetstid kommer att ägnas åt dina egna forskningsstudier. Dessutom kan du få möjlighet att prova på lärarrollen eller andra avdelningsuppgifter, upp till maximalt 20 % av heltid. Som forskare arbetar du som en neutral part i många sammanhang, vilket ger en stor möjlighet att vara involverad i utmanande utvecklingsprojekt.

Kvalifikationer

Vi söker en högmotiverad doktorand som är ivrig att göra skillnad inom robotik och artificiell intelligens. Kandidater bör ha en masterexamen i elektroteknik eller datavetenskap eller genomfört kurser som motsvarar minst 240 ECTS-poäng inklusive minst 60 ECTS-poäng från andra cykeln inom elektroteknik eller datavetenskap; alternativt visat i huvudsak motsvarande kunskap. Vi förväntar oss att kandidater har tidigare erfarenhet inom områden som reglerteknik, förstärkningsinlärning, fältrobotik. Vidare bör kandidater ha utmärkta studieresultat, mycket goda programmeringskunskaper och hög kompetens i muntlig och skriftlig kommunikation på engelska. Erfarenhet inom fältrobotik och verklig världsexperimentering kommer att beaktas som en merit.

Ytterligare information

Anställning som doktorand är begränsad till 4 år, undervisning och andra avdelningsuppgifter kan läggas till med max 20 %. Placering: Luleå. Startdatum: 01 oktober 2025.

För ytterligare information om tjänsten, vänligen kontakta George Nikolakopoulos, professor, (+46) 920 49 1298, geonik@ltu.se (mailto:geonik@ltu.se)

Fackliga representanter:

SACO-S Diana Chroneer, (+46) 920-49 2037, diana.chroneer@ltu.se (mailto:diana.chroneer@ltu.se)
OFR-S Lars Frisk, (+46) 920-49 1792, lars.frisk@ltu.se (mailto:lars.frisk@ltu.se)

Vid olika tolkningar av den engelska och svenska versionen av denna annons, har den svenska versionen företräde.

Ansökan

Vi föredrar att du ansöker om denna tjänst genom att klicka på ansök-knappen nedan. Ansökan bör inkludera ett CV, personligt brev och kopior av verifierade diplom från gymnasiet och universitet. Märk din ansökan med referensnumret nedan. Din ansökan, inklusive diplom, måste vara skriven på engelska eller svenska.

Ansökningsdeadline: 02 maj 2025
Referensnummer: 1516-2025